变频器取伺服的区别

  手机版青青青草免费看在线的一个必需的内部环节,伺服驱动器中同样存正在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者环都闭合进行节制,这是很大的区别。除此外,是有区此外,要满脚快速响应和精确定位。现正在市道上畅通的交换伺服电机多为永磁同步交换伺服,但这种电机受工艺,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价钱及其高贵,如许正在现场使用答应的环境下多采用交换异步伺服,这时良多驱动器就是高端,带编码器反馈闭环节制。所谓伺服就是要满脚精确、切确、快速定位,只需满脚就不存正在伺服变频之争。

  交换伺服的手艺本身就是自创并使用了变频的手艺,正在曲流电机的伺服节制的根本上通过变频的PWM体例仿照曲流电机的节制体例来实现的,也就是说交换伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交换电先整流成曲流电,然后通过可节制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频次和PWM调理逆变为频次可调的波形雷同于正余弦的脉动电,因为频次可调,所以交换电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频次,p极对数)

  简单的变频器只能调理交换电机的速度,这时能够开环也能够闭环要视节制体例和变频器而定,这就是保守意义上的V/F节制体例。现正在良多的变频曾经通过数学模子的成立,将交换电机的定子UVW3相为能够节制电机转速和转矩的两个电流的分量,现正在大大都能进行力矩节制的出名品牌的变频器都是采用如许体例节制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测安拆,采样反馈后形成闭环负反馈的电流环的PID调理;ABB的变频又提出和如许体例分歧的间接转矩节制手艺,具体请查阅相关材料。如许能够既节制电机的速度也可节制电机的力矩,并且速度的节制精度优于v/f节制,编码器反馈也可加可不加,加的时候节制精度和响应特征要好良多。

  驱动器方面:伺服驱动器正在成长了变频手艺的前提下,正在驱动器内部的电流环,速度环和环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更切确的节制手艺和算法运算,正在功能上也比保守的变频强大良多,次要的一点能够进行切确的节制。通过上位节制器发送的脉冲序列来节制速度和(当然也有些伺服内部集成了节制单位或通过总线通信的体例间接将和速度等参数设定正在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更切确的计较以及机能更优秀的电子器件使之更优胜于变频器。

  电机方面:伺服电机的材料、布局和加工工艺要远远高于变频器驱动的交换电机(一般交换电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频次变化很快的电源时,伺服电机就能按照电源变化发生响应的动做变化,响应特征和抗过载能力远远高于变频器驱动的交换电机,电机方面的严沉差别也是两者机能分歧的底子。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机本身就反映不了,所以正在变频的内部算法设按时为了电机做了响应的过载设定。当然即便不设定变频器的输出能力仍是无限的,有些机能优秀的变频器就能够间接驱动伺服电机!!!

  1、交换同步电机:就是转子是由永磁材料形成,所以动弹后,跟着电机的定子扭转的变化,转子也做响应频次的速度变化,并且转子速度=定子速度,所以称“同步”。

  2、交换异步电机:转子由线圈和材料形成。动弹后,定子发生扭转,切割定子的线圈,转子线圈发生电流,进而转子发生,定子扭转的变化,但转子的变化永久小于定子的变化,一旦等于就没有变化的切割转子的线圈,转子线圈中也就没有了电流,转子消逝,转子失速又取定子发生速度差又从头获得电流。所以正在交换异步电机里有个环节的参数是转差率就是转子取定子的速度差的比率。

  3、对应交换同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器,伺服电机也有交换同步伺服和交换异步伺服,当然变频器里交换异步变频常见,伺服则交换同步伺服常见。

  1、正在速度节制和力矩节制的场所要求不是很高的一般用变频器,也有正在上位加反馈信号形成闭环用变频进行节制的,精度和响应都不高。现有些变频也接管脉冲序列信号节制速度的,但好象不克不及间接节制。

  2、正在有严酷节制要求的场所中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远弘远于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场所也用伺服节制,能用变频节制的活动的场所几乎都能用伺服代替,环节是两点:一是价钱伺服远远高于变频,二是功率的缘由:变频最大的能做到几百KW,以至更高,伺服最大就几十KW。

  就最初一点说下,现正在伺服也能做到几百KW了。[旧事搜刮][][告诉老友][打印本文][封闭窗口][前往顶部]